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中文名称：控制工程相关书籍
英文名称：A Series Of Control Systems Books
版本：pdf格式，2005.7.8更新机器人控制
地区：大陆
语言：普通话
简介：
我在读书期间收藏的一些书籍，应该说相对专业一点，只给喜欢的朋友。
我所上传的扫描版pdf文件均为本人制作，无广告无阅读限制。或许有缺页现象，或有遗漏封面目录而无法得知作者及出版社等信息，望朋友们见谅。
2005.6.26更新遗传算法十本：
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1。《遗传算法的数学基础》，张文修、梁怡编着 西安交通大学出版社 2000年第一版
遗传算法（genetic algorithm）是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术，已广泛应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。
本书重点在于阐述遗传算法的数学基础。全书共分3章，第1章给出了遗传算法的几何理论，第2章给出了遗传算法的马尔可夫链分析，第3章给出了遗传算法的收敛理论。
本书可以作为应用数学、计算机科学、系统科学等专业研究生的教材，也可以作为研究遗传算法的参考书。
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2。《遗传算法——理论、应用与软件实现》，王小平、曹立明编着 西安交通大学出版社 2002年第一版
本书全面系统地介绍了遗传算法的基本理论，重点介绍了遗传算法的经典应用和国内外的新发展。全书共分11章。第1章概述了遗传算法的产生与发展、基本思想、基本操作以及应用情况；第2章介绍了基本遗传算法；第3章论述了遗传算法的数学基础；第4章分析了遗传算法的多种改进方法；第5章初步介绍了进货计算理论体系；第6章介绍了遗传算法应用于数值优化问题；第7章介绍了遗传算法应用于组合优化问题；第8章介绍了遗传算法应用于机器学习；第9章讨论了遗传算法在智能控制中的应用；第10章讨论了遗传算法与人工生命研究的相关问题；第11章介绍了遗传算法在图像处理、模式识别中的应用。
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3。《遗传算法与工程设计》，[日]玄光男着，程润伟着 科学出版社 2000年第一版
本书着重从计算方法和应用技术的角度对遗传算法作了深入浅出的讨论。书中介绍了遗传算法的基本概念和结构，解决约束优化和组合优化问题的方法，以及遗传算法在生产调度、可靠性设计、交通运输、设备布局等一系列工业工程问题中的应用。本书可作为高等院校的工业工程、管理科学、运等学、计算机科学和人工智能专业的本科生和研究生的教科书。对于系统分析员、运行研究员、管理科学家以及在工业工程与运筹学领域里从事最优化问题研究和应用的专业技术人员，本书也不失为一本内容丰富且实用性较强的参考书。
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4。《演化程序——遗传算法和数据编码的结合》，[英]米凯利维兹着 科学出版社 2000年第一版
本书分三个部分共16章分别介绍了:1.遗传算法的概念、数学原理及方法步骤;2.遗传算法和数据编码联系起来所构成的演化程序;3.演化程序面向一些实际问题的应用。
本书语言生动，结构合理，较少使用专业性术语和深涩词汇，适合面临优化问题的研究生、程序员、设计师、工程师及科研工作人员参考。
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5。《计算智能中的仿生学：理论与算法》，徐宗本等编着 科学出版社 2003年第一版
计算智能是以模型(计算模型、数学模型)为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法。本书系统讲述计算智能的基本内容、基本理论与基本方法。全书分三部分(章)。第一章从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论；第二章从模拟智能结构的观点讲述人工神经网络理论；第三章从模拟智能行为的观点讲述模糊逻辑与模糊推理。全书突出基础(特别是数学基础)，强调背景(特别是生物与工程背景)，着眼研究与发展。
本书可作为应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学等专业研究生教材使用，也可供各专业从事计算智能研究与应用的教师与研究人员参考。
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6。《非数值并行算法——遗传算法》，刘勇等着 科学出版社 1995年第一版
本书系统地叙述了非数值并行算法之一的模拟退火算法的基本原理以及最新进展，同时为了便于读者解决实际问题，书中对具体算法的步骤作了详细介绍。本书共分七章，第一章介绍算法的思想、特点。发展过程和前景。第二章介绍算法的基本理论。第三章讨论算法解连续优化问题。第四章利用算法设计和优化神经网络。第五章介绍在组合优化中的应用。第六章介绍应用遗传程序设计解决程序设计自动化问题。第七章对遗传算法和其它适应性算法进行比较。
本书可供高校有关专业的师生、科研人员、工程技术人员阅读参考。
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7。《进化算法》，云庆夏编着 冶金工业出版社 2000年第一版
全书共分5章，分别为绪论、遗传算法、遗传规划、进化策略、进化规划。
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8。《遗传算法及其应用》，陈国良等编着 人民邮电出版社 2001年第一版
本书系统全面地介绍了遗传算法的基本原理、设计方法及其并行实现，以及它在组合优化、机器学习、图像处理、过程控制、进化神经网络、模糊模式识别和人工生命等方面的应用。 本书可作为高等院校计算机、无线电电子学、自动控制、生物医学工程等有关专业高年级学生或研究生的教材和参考书，也可供从事人工智能、信息处理研究和应用的科技人员学习参考。
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9。《遗传算法原理及应用》，周明，孙树栋编着 国防工业出版社 1999年第一版
本书全面系统的介绍了遗传算法的基本原理、数学基础、各种主要实现技术，并给出了一些应用实例，同时还简单的介绍了进化计算的基本内容。本书具有系统性强、可读性强、可操作性强的特点。本书可供智能计算、自动控制、系统工程、优化计算、经济管理、运筹学、计算机等专业的研究人员、研究生、高年级大学生参考。
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10。《用于最优化的计算智能》，Nirwan Ansali，Edwin Hou着，李军，边肇棋译 清华大学出版社 1999年第一版
本书从讨论组合优化中的基本问题——NP问题入手，系统地讲述了近年来所发展起来的智能最优化的各种技术和方法，其中包括启发式搜索、Hopfield神经网络、模拟退火和随机机、均场退火以及遗传算法等；并在此基础上，通过一些典型的应用问题，如旅行商问题、模式识别中的点模式匹配问题、通信和任务调度等问题进一步阐明以上一些基本方法怎样用来解决这些原来具有NP性质的困难问题。本书是作者在美国新泽西州理工学院多年讲授有关课程的基础上写成的。全书深入浅出，理论联系实际。为帮助学生掌握基本概念，提高学习能动性，各章编写了习题。本书可作为通信、计算机、控制各专业的高年级学生和研究生学习有关课程的教材。它对于广大科研工作者也是一本很有实际价值的参考书。
2005.6.27更新智能控制十四本：
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1。《多智能体原理与技术》，[加]Jiming Liu着 清华大学出版社 2003年第一版
本书旨在介绍自治智能体与多智能体系统研究领域的理论和计算基础，并深入讨论开发各种基于智能体的系统的实用方法。全书分为7章，分别介绍智能体的概念，行为建模、规划与学习，合成的自治，分布式计算的动力性，智能体系统中自组织的自治，自治计算，自计算的动力性与复杂性。
这本书可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考。
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2。《基于网络环境的智能控制》，周祖德编着 国防工业出版社 2004年第一版
本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述，并理论联系实际，介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时，围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题，结合作者研究工作的体会，重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术，并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。 本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。
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3。《智能控制》，王俊普编着 中国科学技术大学出版社 1996年第一版
本书选材新颖，系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，尤其适合于初学者学习智能控制技术。本书配有一定数量的习题和上机操作题。可作为高等院校工业自动化、计算机应用、信息电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也适合于从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
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4。《智能控制导论》，罗公亮、秦世引编着 浙江科学技术出版社 1997年第一版
罗公亮，男，中国国籍，61岁，工学博士，教授级高级工程师，享受国家级政府津贴专家，1985年获美国纽约冷色利尔大学计算机与系统工程专业博士学位。曾当选为第七届全国人民代表大会代表。现任中国自动化学会自动化专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、国际电子电器工程师协会（IEEE）高级会员。长期从事复杂系统建模和优化、智能控制方面的研究，先后主持、参加了多项国家级重大科研攻关项目。曾成功主持开发了“连铸神经元网络漏钢预报系统”、“高级连铸模糊神经网络漏纲预报系统”、“人工智能软件工程环境”等成套技术和系列产品。共承担国家级研发项目3项、省部级2项。《智能控制导论》一书获1999年“全国优秀科技图书奖”暨“科技进步奖（科技着作）”一等奖、第四届国家图书奖。
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5。《智能控制——基础与应用》，蔡自兴着 国防工业出版社 1998年第一版
蔡自兴教授作为联合国专家、纽约科学院院士、国际导航与运动控制科学院院士、首届国家级教学名师、全国政协委员，主要从事计算机智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在计算机智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很高的知名度，是我国智能控制、人工智能、机器人学诸学科的学术带头人之一，被誉为“中国智能控制的奠基者”和“中国人工智能教学第一人”。己在国内外公开出版专着/教材22部，发表学术论文510多篇，主持并完成包括国家自然科学基金重点项目在内的科教研究课题30多项。曾获国际奖励1项，国家级奖励2项，省部级以上奖励12项。现任中南大学学位委员会委员，信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席、教授委员会主任，兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人分会名誉理事长、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员、湖南省科学作家协会名誉理事长、《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》等6杂志编委。
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6。《智能控制技术》，易继楷、候媛彬编着 北京工业大学出版社 1999年第一版
全书共分十章，包括智能控制的知识工程基础、模糊控制、神经网络控制、遗传算法、递阶控制、专家系统和仿人智能控制等方面的内容。
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7。《智能控制理论与技术》，孙增圻等着 清华大学出版社 1992年第一版
本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容，其中包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶控制及遗传算法等。每部分自成体系，而又互相联系。它们构成了智能控制的主要理论和技术的框架。本书取材新颖，内容丰富，弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。 本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材及参考书，也可供有关教师和科技工作者参考。
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8。《智能控制系统——模糊逻辑专家系统神经网络控制》，王耀南着 湖南大学出版社 1996年第一版
王耀南：湖南大学电气与信息工程学院院长、教授、博士生导师，国家高效磨削工程技术研究中心副主任，教育部输变电新技术工程研究中心主任，湖南大学智能自动化技术重点实验室主任，获德国洪堡和DFG基金资助在德国不来梅大学兼任客座教授。国际IEEE高级会员，国际自动控制联IFAC会员，国际《Int.J.AMSE》、《信息与控制》杂志编委，中国人工智能学会、自动化学会、电机工程学会理事，国家"百千万人才工程"一、二层次入选者，教育部跨世纪学科带头人、全国高等学校优秀骨乾教师获得者。
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9。《智能控制系统及其应用》，王顺晃、徐迪前着 机械工业出版社 1995年第一版
序言 前言
第1章 概论 1.1 智能控制系统国内外发展概况 1.2 智能控制系统的研究课题
第2章 智能控制系统的构成 2.1 简单的智能控制系统 2.2 多级递阶智能控制系统 2.3 智能控制系统和神经网络(NN)
第3章 智能控制系统的设计理论 3.1 知识表达 3.2 知识获取 3.3 智能控制器一般结构的设计理论 3.4 智能决策和控制理论的结合问题 3.5 智能控制系统的鲁棒性
第4章 随动系统的智能控制 4.1 旋转变压器式的精粗测随动系统
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10。《智能控制与Lon网开发技术》，马莉编着 北京航空航天大学出版社 2003年第一版
现场总线、计算机网络和通信技术的迅速发展为智能控制技术的广泛应用提供了强大的技术支持。本书从智能控制应用系统和设计角度对智能控制的核心技术进行了较为全面的阐述。全书共15章，分为四个部分。第一部分为智能控制基础篇（第1～3章）；第二部分为Lonworks总线技术与智能控制篇（第4～10章）；第三部分为Internet与控制网络的集成篇（第11～13章）；第四部分为最新技术发展篇（第14～15章）。 本书的特点是内容新颖、重点突出，具有先进性、实用性和完整性。文中内容集智能控制、计算机网络与通信、现场总线以及Internet于一体，以适应读者开发网络应用系统的需要。本书是为高等学校工业自动化专业、计算机应用专业、电子信息等专业编写的教材，也可作为广大科技工作人员和网络应用系统开发人员的参考书。
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11。《智能控制原理及应用》，张建民等着 冶金工业出版社 2003年第一版
本书介绍了模糊控制、神经网络控制、专家控制三种智能控制方法及其在工业控制中的应用实例。介绍了智能控制的基本理论和系统设计方法及其实现。
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12。《智能系统——结构设计与控制》，[美]Alexander M.Meystel、James S.Albus着 电子工业出版社 2003年第一版
本书全面系统地介绍了智能系统的理论基础、参考结构和设计方法。书中提出并利用多分辨率的概念，详细描述了智能系统的模型和它的主要组成部分，包括感知处理、行为生成、规划器、执行器和学习过程等。本书还介绍了智能系统在机器人、自主车和计算机集成等系统中的应用。与一般智能系统的介绍不同，本书强调了智能系统的多层次和多分辨率的实质。全书贯穿多分辨率的概念，为读者在更深层次上理解和设计智能系统提供了很好的指导。
本书可以作为各类学科高年级本科生和研究生的教材，包括计算机、自动控制、信息学科、机电工程（含机器人、机电一体化）和商务管理等，也可供从事智能系统设计和应用的工程技术人员参考。
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13。《智能系统的综合集成》，戴汝为、王珏、田捷着 浙江科学技术出版社 1995年第一版
由戴汝为、王珏、田捷所着的《智能系统的综合集成》一书，已出版三年有余（浙江科学技术出版社，1995年12月第1版）。该书把一切智能系统都放在“从定性到定量综合集成法”以及中国传统的“大成智慧”（metasyntheticwisdom）来思考，从而把智能系统的理论与信息革命联系起来。过去几十年世界自动化科学技术的发展，形成了两大方面，一是由软件技术发展起来，现在出现了CIMS、CAE以至Virtua1 reality，Virtual prototyping等等。二是人工智能。而现在这两方面又趋于融合，都是人－机结合的智能系统。《智能系统的综合集成》自始至终都阐述了这个观点。通过仔细研读，本人深感这本书的出版，其意义非同凡响。 ——摘自《中华读书报》
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14。《智能信息处理和智能控制》，清华大学自动化系着 浙江科学技术出版社 1995年第一版
该从书获第四届“国家图书奖”。
2005.6.27更新神经网络十五本：
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1。《从神经元芯片到控制网络》，凌志浩编着 北京航空航天大学出版社 2002年第一版
神经元--Neuron芯片是一种多处理器芯片，它与LonTalk协议一起成为LonWorks控制网络的核心技术。由于它已将通信、控制、调度和I/O功能有机地集成在一起，为网络环境的应用开发提供了极大的便利和支持。
本书以"从神经元芯片到控制网络"为主线，详细介绍LonWorks控制网络的原理、Neuron芯片、LonTalk协议、Neuron C应用程序设计语言、34种I/O接口对象及应用编程、开发工具、应用系统的软硬件开发技术和典型接口、控制网络的应用实例和实施细节等。本书选材注重理论联系实际，所举的例子具有代表性，对典型系统的剖析深入浅出。
本书不仅可以作为研究生、本科生的专业教材，而且对从事LonWorks技术应用和开发的工程技术人员也是一本值得一读的参考书。
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2。《大规模人工神经网络理论基础》，罗四维着 清华大学出版社 北方交通大学出版社 2004年第一版
罗四维，男，1967年毕业于中国科学技术大学，现在北京交通大学计算机与信息技术学院工作，教授、博士生导师、博士。社会兼职：中国计算机学会体系结构专委会副主任委员、北京铁道学会计算机应用委员会副主任委员、铁道部高等学校教学指导委员会电子信息类委员、中国软件行业协会理事。多年来一直从事计算机应用技术方面的教学和科学研究工作，主要研究方向是人工神经网络及其应用，计算机并行处理技术，多媒体计算机技术等。主持过国家自然科学基金资助的"神经网同步并行计算机"、"知识可增殖人工神经网络并行模型"、"基于人类视觉感知系统的有效编码模型"、教育部博士点基金"基于视觉神经处理模式的信息有效编码研究"等项目；发表论文228篇，出版着作5册，译着11册，获得4项国家专利，代表着作有"人工神经网络建造"、"大规模人工神经网络理论基础"。
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3。《大脑设计——适应性行为的起源》，艾什比着、乐秀成、朱熹豪等译，商务印书馆，199？年第二版
贝塔朗菲提出，适应是一种目的性行为。这是控制论的另一位奠基人艾什比在《大脑设计》中所提出的。艾什比把思维与学习看作一种行为结构。首先从数学上把握某类行为的机制（用微分方程刻划目的性系统行为的连续变化，用阶跃函数刻划其状态跳变），接着考虑用哪些物理、化学或生物的效应来实现这些机制。艾什比用独特、简明而深刻的新方法推进了维纳的工作（一举扫除了他所遇到的困难）。艾什比所独创的“超稳定性”现已成为控制论又一基础概念，并为理解生物自适应的目的性行为提供新的方法论工具。 ——摘自《北大科学史与科学哲学》
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4。《电脑人脑化——神经网络第六代计算机》，[美]斯华陵着 北京大学出版社 1993年第一版
第六代计算机将依据不确定的输入作出决定，它模仿人脑的工作方式，具有直观判断和处理不完整的模糊信息的能力，甚至有接近人的智慧。智能发展的另一个方向是“神经网络”。这种计算机将把人造神经元组装起来，形成智能—“机器脑”。 ——摘自《信息科学纵横》
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5。《二进前向神经网络理论与应用》，张军英、许进着 西安电子科技大学出版社 2001年第一版张军英、许进是两位年轻的博士，多年来一直致力于二进前项人工神经网络的研究。
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6。《基于神经网络的智能诊断》，虞和济等着 冶金工业出版社 2000年第一版本书以复杂系统的人工智能诊断问题为研究对象，系统论述了基于神经网络的智能诊断的理论、方法、系统与实践。
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7。《人工神经网络导论》，蒋宗礼着 高等教育出版社 2001年第一版本书依照简明易懂、便于软件实现、鼓励探索的原则介绍人工神经网络。包括智能系统描述模型，人工神经网络方法的特点，基本人工神经元模型，人工神经网络的基本拓扑特性，存储性能及学习，感知器与线性不可分问题，Hebb学习律，Delta规则，BP算法及其原理分析，算法改进讨论，对传网的结构及其运行，对传网的初始化与训练算法，统计网络的训练与收敛分析，Hopfield网络及稳定性，Boltzmann机，双联存储网络的结构及训练，ART模型的结构分析与实现等内容。本书可作为研究生教材，也可供本科高年级开设选修课使用。
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8。《人工神经网络的模型及其应用》，张立明编着 复旦大学出版社 1993年第一版
张立明 女，1943年生，教授、博士生导师。1965年毕业于复旦大学物理系。1986年至1988年在美国Notre Dame大学电机系作访问学者，1996年去德国慕尼黑技术大学作为高级访问学者工作半年。现任复旦大学电子工程系副系主任，复旦大学脑研究中心副主任。
张立明教授自1986年以来从事人工神经网络的研究并应用于图象识别、特征抽取及图象编码等方面，并采用非线性动力学方法及分形方法用于图象的编码。完成国家攀登计划、上海攻关项目神经网络计算机识别系统、神经网络目标识别系统、非线性科学在信息提取、压缩和加密中的应用、分型图象压缩的新方法及其应用等十多项项目均通过专家鉴定达到国际先进水平。
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9。《人工神经网络——第六代计算机的实现》，周继成等着 科学普及出版社 1992年第一版
周继成：教授，硕导。毕业于北京邮电学院电报与电话专业，留校任教，曾在美国OHIO大学作访问学者。曾主讲“数据通信”、“数字通信”、“神经元网络”、“多媒体通信”等课程。主要科研方向：数据通信，神经网络和多媒体通信等。曾负责和承担国家863计划项目“多媒体通信终端和系统”；863项目“多媒体通信终端实用化研究”；部级项目“基于ATM及IP网的多媒体通信系统的研究”以及企业合作项目，基金项目多项。曾获北京科技进步三等奖和部级科技进步三等奖。培养了硕士研究生数十位。在国内外学术期刊和会议上发表文章和专着50余篇。
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10。《人工神经网络技术及应用》，陈祥光编着 中国电力出版社 2000年第一版
陈祥光，北京理工大学教授。
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11。《人工神经网络建造》，罗四维着 中国铁道出版社 1998第一版
多年来一直从事计算机应用技术方面的教学和科学研究工作，主要研究方向是人工神经网络及其应用，计算机并行处理技术，多媒体计算机技术等。
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12。《人工神经网络理论及应用》，张铃、张钹着 浙江科学技术出版社 1996年第一版
《智能自动化丛书》在国内首次介绍了我国学者把智能系统立足于"从定性到定量的综合集成法"与"大成智慧"来加以考虑的学术思想；比较系统与全面地反映了自动控制领域中智能控制与智能信息处理这一新的发展方向的基本原理、最新科研成果及技术概况。在这部丛书中，有的着作是作者们的创新与多年来研究的理论成果，如《开放的复杂巨系统》，《 智能系统的综合集成 》，《 人工神经网络理论及应用 》等；有的是智能自动化方面实践的总结，如《智能信息处理和智能控制》等。总的说来，这部丛书反映了自动化学术研究的前沿和方向，也是我国从事智能系统研究人员近十年来取得成果的综合集成，会对我们的思维和研究方法有所启迪，这自然会引起从事自动化领域的研究人员和科技界领导的关注。因之这部丛书既是高质量的学术着作，也是一部跨世纪的学术思想和研究方法的力革。 ——中国科学院院士 杨嘉墀
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13。《人工神经网络实用教程》，杨建刚编着 浙江大学出版社 2001年第一版
杨建刚，浙江大学计算机系教授，博士生导师。
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14。《人工神经网络与盲信号处理》，杨行峻、郑君里编着 清华大学出版社 2003年第一版
本书以人工神经网络为重点，其中包括多层前向神经网络、Hopfield神经网络、自组织神经网络以及盲信号处理、模糊神经网络、遗传算法及其在人工神经网络中的应用等交叉学科内容。书中除了给出本学科主要的理论基础外，还广泛介绍了这一领域最新研究方向、研究方法、大量实用实例以及参考文献。读者对象：人工神经网络学科研究生，科技、经济、军事、生物和医学等研究人员。
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15。《人工神经网络与模拟进化计算》，阎平凡、张长水编着 清华大学出版社 2000年第一版
本书系统地讨论了人工神经网络与模拟进化计算的理论和工程应用。内容包括网络结构选择、动态神经网络、自组织网络、贝叶斯方法的应用以及模拟进化计算等。
2005.6.28更新神经网络十本、鲁棒控制七本：
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神经网络十本
1。《人工神经网络原理及仿真实例》，高隽编着 机械工业出版社 2003年第一版
本书以神经网络结构为主线，以学习算法为副线，详细介绍了神经网络结构和算法步骤，并给出实例和练习，目的是使读者易看懂，能动手，会应用。主要内容包括：人工神经网络简介、单层前向网络及LMS学习算法、多层前向网络及BP学习算法、支持向量机及其学习算法、Hopfield神经网络与联想记忆、随机神经网络及模拟退火算法、竞争神经网络和协同神经网络。每章均给出了基于MATLAB仿真实例以及练习。本书可作为电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业研究生和高年级本科生的教材，同时对有关专业领域的研究人员和工程技术人员也有重要的参考价值。
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2。《人工神经元网络及其应用》，袁曾任编着 清华大学出版社 1999年第一版
本书是从工程应用出发，按照理论指导应用，应用推动理论发展的思想编写的。内容选择了常用的和基本的人工神经元网络模型，即前馈型、反馈型、自组织和仿脑模型联接控制器（简称CMAC），还介绍了比较新并有发展前途的模糊人工神经元网络，独立成章地详细阐述了各种模型中常用的学习规则，每种模型都围绕结构、基本原理、学习算法、设计和实现以及应用的次序来阐述。重点介绍了在控制、专家系统和预报领域的应用，还列举了各类模型的许多具有特点的例子。
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3。《神经计算》，史忠值编着 电子工业出版社 1993年第一版
本书系统地论述神经计算的基本原理、方法、技术和应用。主要内容有神经信息处理的基本原理、神经计算的生物基础、人工神经网络的数学模型、人工神经网络的认知模型、神经动力学、模糊人工神经网络、适应性子波理论、神经计算的应用、神经计算软件、神经计算机、人工思维。每章末附有详细的参考文献。书末附有索引。
本书内容新颖、资料丰富，反映了当前国内外该领域的最新研究成果和动向。可作为计算机、自动控制、电子工程、信息科学、认知科学、神经科学等专业的博士生、硕士生和高年级大学生的教材，对有关领域的科研人员和工程技术人员有重要参考价值。
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4。《神经计算智能基础原理方法》，靳蕃编着 西南交通大学出版社 2000年第一版
本书面向21世纪智能科学发展的需要，首次在神经计算智能的领域内，仿效人类大脑高级智能活动的特征将人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算等多种智能信息处理方法有机地综合在一起，为今后研究开发具有高度智能的神经计算机奠定基础。
全书共分八章，内容包括：智能科学发展概论；智能的生物特生与本质；人工神经网络；模糊逻辑基础；联想记忆与编码；进化计算；混沌与分形；模糊神经计算智能系统。
本书适合于从事计算机科学、人工智能、自动控制、信息工程、认知科学、应用数学和神经生理学等专业领域研究的广大科技人员阅读，也可作为高等学校相关专业的研究生、高年级大学生以及对探索智能奥秘感兴趣的读者参考使用。
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5。《神经模糊系统及其应用》，王士同编着 北京航空航天大学出版社 1998年第一版
这是一本反映最新的模糊逻辑系统、模糊神经网络研究成果的专着。作者结合国内外最新资料及自己的研究成果，在简要介绍了模糊集合理论与神经网络理论的基础上，深入且重点地介绍了模糊逻辑系统、模糊神经网络与模糊遗传算法这三个热点研究领域的建论与技术。
本书内容新颖，材料翔实，自成体系。既有理论与应用介绍，又有具体的基于C/C 十十的编程技术探讨。本书既可作为高校自动化专业、计算机应用专业及其他相关专业的研究生教学用书，也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读。
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6。《神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用》，从爽着 中国科学技术大学出版社 2001年第一版
这是一本关于人工神经网络、模糊逻辑系统，以及模糊神经网络研究成果的专着。作者在简要介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上，对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用，以及两者之间的相互关系和相互结合，进行了较深层次的理论分析与综合，并结合其在运动控制中的建模与控制的各种实际应用，使读者能够从中了解和掌握运用模糊神经系统的理论与技术进行实际的系统设计和灵活应用的方法。
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7。《神经网络的综合基础》，Simon Haykin着，清华大学出版社 2001年第一版
本书是一本珍贵的世界名着。一方面，它从应用和工程的角度，对神经计算的基础进行了广泛而深刻的论述；同时，又包容了该学科最新的研究成果。本书于1994年首次出版后不久，就受到学术界广泛重视，引用它的文献迅速增加，越来越多的高校以它为教材。该领域不少世界顶尖科学家参与了本书的校阅。本书第1章是一个清晰的引言，第2章提出学习过程及其统计特性的分类方法。这引导性的两章涉及众多的ANN基本概念。第3章到第7章论述有指导的学习机；第8至12章是关于无指导的学习机；第13至15章讨论非线性动力学系统，包括前馈网络及回复式网络。该书的尾声简要地叙述了神经网络在构建用于模式识别、控制和信号处理的智能机器中所扮演的角色。作者在序言中对书的内容安排作了简明介绍，还在附加的清单中为如何取舍提出了参考意见，并提供了网址以供查找更多的有关信息。
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8。《神经网络跟踪理论及应用》，敬忠良着 国防工业出版社 1995年第一版
1956年3月生，1983年毕业于西北工业大学自动控制系，1988年在西北工业大学获硕士学位。现为西北工业大学自动控制系多目标跟踪研究中心副主任、副教授。他主持完成的“密集多回波环平易下的机动多目标跟踪”项目，是一项具有开创性的工作。目前国外在同时考虑多回波、多目标和机动这三个复杂因素下的跟踪问题，尚未取得实质性进展。他综合应用现代控制、统计检测和随机决策理论，创造性地研究这一课题，首次提出了残差滤波理论，主跟踪和边缘跟踪子空间集合论概念及计算方法，提出了一系列优越的跟踪算法，提出并建立了机动多目标跟踪理论体系。将该成果应用于国防科技“八五”重点预研项目“多目标探测、跟踪与攻击”技术中。他主持的机动多目标神经网络跟踪理论及应用的研究，首次将随机神经网络与多目标跟踪有机地结合起来，克服了计算机组合爆炸问题，提出了基于随机神经网络的机动目标建模、快速数据关联与跟踪维持自适应算法以及跟踪起始与终结方法等，填补了该领域的空白，居国内领先地位，达到国际先进水平。他中国内外发表论文30多篇。
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9。《神经网络工程应用》，李学桥、马莉编着 重庆大学出版社 1996年第一版
李学桥：计算机控制、计算机网络工程专家，郑州轻工学院新技术研究所所长
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10。《神经网络及其在汽车工程中的应用》，王文成编着 北京理工大学出版社 1998第一版
本书系统地论述了高新技术领域中的一个重要分支--人工神经网络的基本概念，包括各种重要网络的拓朴结构、工作原理、学习算法及其应用。全书共分九章。第一章主要阐述人工神经网络的特点及其发简史；第二章介绍神经网络的工作过程等基本概念；第三章至第六章结合应用实例详细地介绍了几种常用神经风格；第七章较深入地讨论了一些在神经风格应用设计中遇到的实际问题，第八章介绍了一些近年来国外发达国家在汽车工程中应用神经风格的工程实例；第九章给出了作者用MATLAB语言编制的常用神经网络的通用程序，供读者使用。 本书取材新颖、明了易懂、内容丰富、实用性强，便于读者较快掌握和应用神经网络技术。本书可作为理、工、农、医、军和经管类大学有关专业本科生、硕士博士研究生教材，亦可供有关科研和工程技术人员自学用。
鲁棒控制七本
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1。《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》，严星刚着 西北工业大学出版社 1998年第一版
第1章 绪论
第2章 非线性相似组合大系统的全息状态反馈集中控制
第3章 非匹配不确定非线性相似组合大系统的分散控制
第4章 非线性相似组合大系统的观测器设计
第5章 基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计及应用
第6章 非线性相似组合系统的全息分散输出反馈鲁棒控制
第7章 大线性相似组合系统的迭代学习控制
第8章 复杂相似系统的研究展望
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2。《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制》，陈善本、范颖晖着 科学出版社 2004年第一版
本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W－H，LQG和H∞方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础，利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想，以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律，其目的是在时域处理H∞控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。本书可供高等院校控制专业研究生、高年级本科生及教师学习参考，也可供从事控制理论研究的工作者，从事飞行器控制系统设计、精密系统控制以及工业过程控制系统设计的科研技术人员阅读参考。
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3。《鲁棒控制理论》，史忠科等着 国防工业出版社 2003年第一版
通常，系统的分析方法和控制器的设计大多是基于数学模型而建立的，而且，各类方法已经趋于成熟和完善。然而，系统总是存在这样或那样的不确定性。在系统建模时，有时只考虑了工作点附近的情况，造成了数学模型的人为简化；另一方面，执行部件与控制元件存在制造容差，系统运行过程也存在老化、磨损以及环境和运行条件恶化等现象，使得大多数系统存在结构或者参数的不确定性。这样，用精确数学模型对系统的分析结果或设计出来的控制器常常不满足工程要求。近些年来，人们展开了对不确定系统鲁棒控制问题的研究，并取得了一系列研究成果。Hoo鲁棒控制理论和μ分析理论则是当前控制工程中最活跃的研究领域之一，多年来一直备受控制研究工作者的青睐。作者通过系统地研究线性不确定系统、时间滞后系统、区间系统、离散时间系统的鲁棒稳定性问题，提出了有关系统鲁棒稳定性的分析和设计方法。为此，本书对国内外及本书作者的研究成果给予系统地总结。本书比较适合飞行器控制设计研究者和控制理论及应用研究工作者参考、阅读；对那些对控制领域感兴趣的学生或其他人员也有一定的学习、参考价值。
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4。《鲁棒控制理论与应用》，褚健等着 浙江大学出版社 2000年第一版
褚健，1963年4月出生于浙江省淳安县。1982年从浙江大学化工系毕业后，继续就读于浙江大学研究生院，1986年至1989年留学日本京都大学，并于1989年3月获工学博士学位，1993年晋升为浙江大学教授，1994年批准为博士生导师。1999年4月被国家教育部聘为“长江学者奖励计划”首批特聘教授。2003年被推选为全国十届人大代表。现任浙江大学先进控制研究所所长，工业控制技术国家重点实验室主任、工业自动化国家工程研究中心副主任。 自1989年回国工作以来，一直从事自动控制理论前沿学科的研究，主要研究方向为非线性系统、时滞系统、自动化装置、过程控制理论与应用等。共在国内外重要刊物上发表论文210余篇，出版专着和编着各一部。作为项目负责人先后承担国家自然科学基金、国家“九五”、“十五”重点科技攻关、国家计委高技术产业化项目等十几项重大项目以及数十项企业合作项目和推广应用项目。共获得国家科技进步二等奖、三等奖各一项；浙江省科技进步一等奖二项、三等奖二项；国家教育部科技进步一、二、三等奖各一项。他不仅始终关注并跟踪着当今国际自动化领域的前沿技术，还组织大量青年科技人员进行科技协同攻关，在将理论成果转化为生产力，在产、学、研相结合的探索中走出了一条新路。
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5。《稳定性与鲁棒性的综合基础》，黄琳编着 科学出版社 2003年第一版
本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础。包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法；控制系统的结构性质与系统镇定；非线性控制系统的频域方法；参数不确定系统及比，控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等。本书内容系统、严谨，可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础。
本书可供系统与控制科学、力学、应用数学、工程科学及与之相关的工程应用领域的教学与科研人员阅读，亦可作为相关专业研究生的教材或教学参考书。
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6。《现代鲁棒控制理论与应用》，梅生伟、申铁龙、刘康志编着 清华大学出版社 2003年第一版
本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数据基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒的理论成果，其中线性鲁棒介绍了以H 控制以及u设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒和鲁棒L2设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
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7。《线性鲁棒控制的理论与计算》，吴志刚着 大连理工大学出版社 2003年第一版
结构力学与最优控制的模拟理论为理解与研究控制问题提供了一条新的途径，本书以这一理论多年来的研究成果为基础，力求发展形成统一的H∞系统设计算法。
2005.6.29更新知识工程八本：
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1。《Rough集理论与知识获取》，王国胤编着 西安交通大学出版社 2001年第一版
王国胤，男，1970年生，工学博士，教授，博导，全国优秀教师，全国高等学校优秀骨乾教师，重庆青年五四奖章获得者，重庆市学术技术带头人，IEEE高级会员，国际粗糙集学会常务理事，中国人工智能学会常务理事兼粗糙集与软计算专业委员会主任委员，中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会常务理事，中国神经网络委员会委员，重庆计算机学会副理事长，重庆计算机用户协会副理事长，重庆邮电学院计算机应用技术学科（省部级重点）负责人、计算机科学与技术学院院长、计算机科学与技术研究所所长，上海交通大学、西南交通大学、电子科技大学和西安电子科技大学兼职教授。
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2。《机器学习与知识获取》， 何钦铭、王申康编着 浙江大学出版社 1997年第一版
何钦铭博士，浙江大学软件学院副院长浙江大学计算机学院副院长。计算机学院副院长、校计算中心副主任（主持）；现为教育部非计算机专业计算机基础课程教学指导委员会委员、浙江省计算机教育研究会副理事长。
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3。《知识工程》，童?#092;、沉一栋编着 科学出版社 1992年第一版
童?#092;，上海大学计算机系教授，博士生导师。1930年6月生，1951年8月毕业于重庆大学，1951－1991年在重庆大学任教。1958年起从事电子计算机研制与专业创建工作。八十年代初留学美国。回国以来，作为课题负责人，先后承担并完成大部分属国家科研项目十余项。已培养硕士研究生及博士研究生四十名以上。发表学术论文100余⒄匠霭嬷?种以上。获省、部级奖八项。先后多次应邀出国讲学或合作研究。当前主要研究方向为人工智能与计算智能；多媒体数据库知识库系统；并行处理及处理机系统结构等。
沉一栋：中国科学院软件研究所研究员，博士生导师
在人工智能、逻辑程序设计、数据挖掘等领域取得了一些有意义的研究结果。曾承担多项国家自然科学基金课题。与童兆页教授合作的专着《知识工程》（科学出版社出版）获得1996年电子工业部优秀教材一等奖，在国内外重要学术期刊和国际会议发表论文六十多篇。是在《ACM Transactions on Computational Logic》和《Theory and Practice of Logic Programming》（新的国际逻辑程序设计协会会刊）上发表论文的第一位中国学者，是上述刊物以及《ACM Transactions on Programming Languages and Systems》和《Theoretical Computer Science》的审稿人。
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4。《知识系统工程》，王众托着 科学出版社 2004年第一版
王众托院士，1951年毕业于清华大学电机系后，即来大连工学院电机系工作。50至60年代从事自动化专业建设与自动控制理论与计算机应用方面的引进与研究工作，七十年代后期从事系统工程专业与学位建设，是我国系统工程学科创建人之一。现任大连理工大学知识科学与技术研究中心主任，曾任该校系统工程研究所所长，管理学院第一任院长（1986-1989）。国务院学位委员会工科评议组成员（第一、二、三届），电子工业部计算机与自动化控制教材编委会副主任，中国系统工程学会副理事长，中国软件行业协会工程协会理事长，中国自动化学会理事，中国管理学会理事。曾在维也纳国际应用系统分析研究所（IIASA）任研究员，主持国际合作项目。
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5。《知识科学与计算科学》，陆汝钤主编 清华大学出版社 2003年第一版
本书是在国家自然科学基金委员会信息学部主持下，对知识科学和计算科学的最新进展进行充分探讨的基础上形成的。书中内容共分为五大部分。第一部分是理论基础，内容包括基于进程代数的并发行为推理、形式语义的论域研究进展、知识和复杂性等；第二部分是机器学习，内容包括Rough Set理论与机器学习理论、序列学习初探等；第三部分是Agent技术，内容包括Agent研究进展、移动Agent等；第四部分是非传统计算风范，内容包括神经计算、模型生成与约束求解等；第五部分是大规模知识获取，内容包括互联网环境下的知识获取、组织及智能检索，计算机科学工作者关心的几个生物信息学课题等。书中内容均为有关领域着名专家撰写，通过丰富的文献资料和研究工作以及专家讨论，对当前的最新进展做出回顾与分析，对学术研究具有重要的参考价值。 本书适合计算机和自动化专业中知识工程和人工智能领域的研究生、教师、工程技术人员和研究人员参考。
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6。《知识工程和知识管理》，[荷]施赖伯 等着，史忠植等译 机械工业出版社 2003年第一版
本书对知识工程和知识管理的整体方法进行了详细介绍，内容涉及知识管理、知识分析和知识工程的全过程。本书提出的COMMONKADS方法论是由许多企业——大学集团历经十年开发出来的，现在广泛应用在世界各地的公司和教育机构中。本书就是围绕COMMONKADS方法论来介绍知识工程和知识管理，主要内容包括：知识的价值、知识工程和基础、知识抽取技术以及知识系统的设计与实现方法。书中提供了很多用COMMONKADS方法设计和开发的知识密集型系统的案例，极具实用性。本书内容全面，讲解透彻，适合信息系统工程以及知识和信息管理领域的技术人员阅读，本书还可以作为信息系统相关专业高年级本科生及研究生的教材。
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7。《世纪之交的知识工程与知识科学》，陆汝钤主编 清华大学出版社 2001年第一版
本书是在国家自然科学基金委员会组织的“世纪科学论坛和战略研讨会——世纪之交的知识工程与知识科学”上发表的综述性论文的汇编。文章内容涉及软计算、自然语言处理、非经典逻辑、非经典推理、机器学习和知识处理等领域。所有文章均邀请相关领域的着名专家撰写，通过丰富的文献资料并结合作者的研究工作，以及研讨会的专家讨论，对各学科在20世纪90年代的最新发展作出回顾与分析，并对21世纪初的发展趋势作出展望，对学术研究有重要的参考价值。 本书适合计算机和自动化专业中知识工程和人工智能领域的研究生、教师、工程技术人员和科研人员参考。
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8。《知识工程与知识发现》，杨炳儒着，冶金工业出版社 2000年第一版
杨炳儒，现任北京科技大学信息工程学院教授(首席一级)、 博士生导师、 知识工程研究所所长。 任国际一般系统学会中国模糊信息与工程学会名誉理事长、中国离散数学学会副理事长、中国人工智能学会知识工程专委会副主任等学术职务。国家自然科学基金项目、教育部科技项目与国内外几个着名刊物的评审专家；受聘于多个大学的兼职教授；曾十余次出国参加国际学术会议、讲学与合作研究；是享受国务院特殊津贴的有突出贡献的专家与国际注册科技专家。
2005.6.30更新模糊控制十八本：
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1。《Fuzzy Sets and Fuzzy Information Granulation Theory》，Lotfi A. Zadeh着 北京师范大学出版社 2000年第一版
Lotfi A. Zadeh，The "father of fuzzy logic," is a very prominent scientist, engineer and system theorist.
He was born in Baku, Azerbayejan (formerly Soviet Union) in 1921. He finished high school at Alborz International High School, Tehran, Iran, in 1938 and received his B.S. degree in engineering from the University of Tehran in 1942, his M.S. from Massachusetts Institute of Technology in 1946, and his Doctor of Electrical Engineering from Columbia University in 1949. He has served as a faculty member at both Columbia University and the University of California-Berkeley. He retired from UC-Berkeley in 1990, where he is now Director of UC Berkeley Initiative on Soft Computing.
He is affiliated with 30 journals, including honorary editor of Intelligent Automation and Soft Computing (AutoSoft Press, 1995). He received the Paul-Sabatier University Honorary Doctorate in 1986, and Japan's Honda Award in 1989. He is a Guggenheim Fellow (1967-68), a member of the National Academy of Engineering (1973), and a Fellow of the IRE (IEEE) in 1958, and received the IEEE Education Medal in 1973, the IEEE Centennial Medal in 1984, the IEEE Richard W. Hamming Medal in 1992, ASME's Rufus Oldenburger Award in 1993, and the IEEE Medal of Honor in 1994.
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2。《复杂系统的模糊预测控制及其应用》 李少远、李柠着 科学出版社 2003年第一版
李少远，上海交通大学自动化研究所教授，博士生导师。南开大学计算机与系统科学系获得博士学位，上海交通大学控制科学与工程博士后出站后留校。曾获新加坡Tan Chin Tuan基金会资助，赴新加坡南洋理工大学做高级访问学者。2000年获上海市教委“曙光学者”称号。 多年来一直从事预测控制，自适应控制和模糊智能控制的理论和应用研究，在学术上主要提出了基于模糊模型的非线性系统的多模型预测控制和基于模糊目标的约束满意优化控制，在国内外学术杂志上发表学术论文60余篇，SCI和EI收录论文30余篇，承担了包括国家自然科学基金、国家863计划在内的国家级科研项目10余项，2003年由科学出版社出版了国内模糊预测控制领域的第一本学术专着《复杂系统的模糊预测控制及其应用》，在2000年第三届亚洲控制会议(ASCC’2000)上论文“Generalized Predictive Control with Fuzzy Soft Constraints”获得Best Poster论文奖。
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3。《模糊控制》，Kevin M.Passino&Stephen Yurkovich着 清华大学出版社 2001年第一版
本书选材新颖精练，讲述条理清晰，例题和习题丰富，很适合教学的需要，也可以作为自学参考书实用。书中详细分析了很多模糊控制的实例，例如：倒立摆、机械手、碰悬浮小球、汽车行驶的速度控制、高速公路管理、船舶驾驶、飞机容错控制、火箭速度控制、机床生产调度、电机控制、温度控制、水位控制、发动机故障诊断、发动机摩擦力估计、模糊决策系统等。这些实例不仅有助于读者了解模糊控制的应用背景，也大大增加了本书的趣味性。此外，以下网址（
http://www.awl.com/cseng/或
ftp://ftp.aw.com/cseng/authors/passino/fc）还提供了本书例题和习题的C语言和Matla
